单词	单词中文	组合示例	组合中文
Delta1	并联机器人1	Delta1PickPos	Delta1 机器人的抓取点
robot1	串联机器人1	Robot1PickPos	串联机器人1抓取点
move	移动	move line	MoveL 直线移动
line	直线	LineTo	LineTo 直线移动
req	请求	pickReq	抓取请求
pick	抓取	pickPos	抓取位置
place	放置	placePos	放置位置
up	上	moveUpCmd	向上移动指令
down	下	downLimit	下限位
left	左	leftOffset	向左偏移
right	右	rightTray	右侧托盘
wait	等待	waitTime	等待时间
mm	毫米（单位）	moveDistMm	以毫米为单位的移动距离
ms	毫秒（单位）	delayTimeMs	毫秒级延时
deg	度（角度单位）	rotateAngleDeg	以度为单位的旋转角
pos	位置	pickPos/placePos	抓取位置/放置位置
dist	距离	safeDist	安全间距
dt	时间间隔	sampleDt	采样时间间隔
dx	X间隔	offsetDx	X方向偏移
dy	Y间隔	offsetDy	Y方向偏移
dz	Z间隔	toolDz	工具Z偏移
ref	参考/参考坐标系	refFrame	参考坐标系
ref	参考/参考坐标系	worldRef	世界坐标系参考
cvy	传送带	cvySync	传送带同步
os	运动重叠（Overlap Suppress）	os100Cmd	50%轨迹重叠指令
dyn	动态（速度参数）	dynSpd	动态速度参数
high	高	highSpdMode	高速模式
low	低	lowTorqueLim	低力矩限制
min	最小值	maxJerk	最大加加速度
max	最大值	minDist	最小允许距离
spd	速度	nominalSpd	常规速度
acc	加速度	accLimit	加速度限制
jerk	加加速度	jerkParam	加加速度参数
Id	ID	objId	对象ID
Id	ID	toolId	工具ID
box	箱子	boxFullFlag	箱子满标志
tray	托盘	trayPos	托盘位置
layer	层	layerHeight	堆叠层高
tool	工具	toolOffset	工具偏移
Var	变量（后缀）	placePosVar	动态放置位置
obj	对象	objDetect	物体检测
home	原点/家位	homeCmd	回原点指令
dout/DO	数字输出	setDO	设置数字输出
en	使能	enSignal	运动使能信号
torque	力矩	torqueLimit	力矩限制
cam	相机	camTrig	相机触发信号
Trig	触发	TrigDelayMs	触发延时
retain	保持/持久化	retainPos	断电保持位置
cmd	命令	moveCmd	移动指令
fix	固定	fixTool	固定工具配置
pass	通过	passCheck	通过检测
catch	抓取	catchObj	成功抓取对象
failed	失败	pickFailedFlag	抓取失败标志
delta	增量	deltaPos	位置增量
detect	检测	detectEdge	检测边缘
active	有效	activeArea	有效区域
clear	清除	clearError	清除错误
cnt	计数	pickCnt	抓取计数
time	时间	WaitTime	等待时间
timeout	超时	motionTimeout	运动超时
rel	相对	relMove	相对移动
disrupt	扰乱	disruptSignal	扰乱信号
block	块/阻塞	blockMove	阻塞运动
sub-	子（前缀）	subState	子状态
pre-	预/前（前缀）	prePick	抓取前动作
post-	后（前缀）	postPlace	放置后动作
feedback	反馈	posFeedback	位置反馈
forward	向前	forwardPath	正向路径
inverse	反向	invKinematics	逆运动学
param	参数	dynParam	动态参数
error	错误	errorFlag	错误标志
warning	警告	warningLevel	警告等级
conn	连接	connStatus	连接状态
btn	按钮	startBtn	启动按钮
full	满	trayFull	托盘满
empty	空	boxEmpty	箱子空
re-	重/再（前缀）	reHome	重新回原点
set	置位	setDout	置位数字输出
reset	复位	resetCmd	复位指令
result	结果	resultCode	结果代码
flag	标志	flagVar	标志变量
total	总计	totalCnt	总计数
diff	差别	posDiff	位置差
AND	与（逻辑）	enableAND	与逻辑使能
init	初始化	initRobot	机器人初始化
push	推	pushObj	推出物体
pull	拉	pullPart	拉入零件
sync	同步	syncMove	同步运动
pause	暂停	pauseCmd	暂停指令
area	区域/面积	safeArea	安全区域
offset	偏移	toolOffset	工具偏移
space	空间/间距	partSpacing	零件间距
path	路径	pickPath	抓取路径
odd	奇	oddLayer	奇数层
even	偶	evenLayer	偶数层
thrust	推/喷射	thrustAir	反吹气流
release	释放	releaseCmd	释放指令
force	力/强制	forceMode	力控模式
prec	百分比（注：应为 percent）	precLevel	精度等级
complete	完成	cycleComplete	周期完成
signal	信号	doneSignal	完成信号
accept	接受	acceptPart	接受零件
reject	拒绝	rejectPart	拒收零件
avg	平均	averageSpd	平均速度
resolution	精度/分辨率	posResolution	位置分辨率
limit	限制	speedLimit	速度限制
attribute	属性/特征	objAttribute	对象属性
ctl	控制	controlMode	控制模式